一汪碧水映着亭台楼宇，两岸绿意环绕着碧波涟漪，人工湖与景区水域，本是城市里最动人的生态画卷，是人们休憩赏景、亲近自然的好去处。但水面漂浮的落叶、塑料杂物，往往打破这份雅致，不仅影响景观质感，还可能破坏水体生态，增加养护负担。当“无人艇垃圾清漂船”走进这些水域，一场关于生态养护与景观升级的美.....
无人艇垃圾清漂船：自主导航与水面垃圾识别算法全解析 无人艇垃圾清漂船是水域智能清洁的核心装备，其核心能力由“自主导航算法”与“水面垃圾识别算法”双轮驱动，共同构成“感知-决策-执行”的全流程自主作业闭环。 一、自主导航算法：精准航行与安全避障 自主导.....
一、什么是“多波束测深无人艇” 多波束测深无人艇是一种无需人员登船操作，可自主或远程遥控航行的水面智能载体，核心是将“多波束测深仪”与无人艇平台高度集成，搭配高精度GNSS定位、姿态传感器、声速剖面仪等设备，利用声学原理实现水下地形的高精度、全覆盖测绘的智能化装备。 .....
工业级无人艇在航行环境执行方面的优越性，主要体现在以下五大方面，贴合实际作业场景： 1、环境适应性较强，可适配近岸、内河、港口等多种常见水上场景，能抵御一定等级的海况（如部分型号可抵御3级工作海况），在狭窄水道、斜坡岸线等复杂水域也能稳定运行，同时可适应油气污染等特殊作业环境，.....
人工智能无人船（USV）作为融合船舶工程、人工智能、传感器技术、通信技术的复合型装备，其设计需兼顾合规性、安全性、智能化与场景适配性，核心围绕“标准筑基、功能适配”展开，既要遵循统一的技术规范，又要结合具体应用场景明确功能侧重，实现技术可行性与实际实用性的统一。以下从设计标准和功能侧重两大.....
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