随着无人船技术的日益成熟和应用普及，其日常保养已成为确保航行安全、数据可靠和延长寿命的关键。不同于普通船只，无人船的保养更侧重于 “机电软一体化” 的维护。

以下是无人船关键部件的日常保养要点，适用于大部分水面无人艇（USV）：

一、 动力与推进系统（保养核心）

电力系统

电池组：检查电压、电量状态，清洁电极触点，确保无鼓包、漏液。严格按照充电规范操作，避免过充过放。定期进行容量校准。

电缆与接头：检查所有电力电缆有无磨损、老化、接头是否松动、有无进水或腐蚀迹象。防水接头应保持清洁并涂抹专用硅脂。

推进器

螺旋桨：清除缠绕的水草、渔网、塑料等异物。检查桨叶有无变形、裂纹或腐蚀。

电机与舵机：检查密封性，听运转声音是否异常（如摩擦、卡顿）。对转动部件按要求加注防水润滑油。

冷却水道（如有）：检查是否通畅，防止堵塞导致过热。

二、 导航与感知系统（“眼睛”和“大脑”）

GNSS天线与罗经：保持天线安装面清洁、无遮挡。检查紧固情况，防止松动。定期校准电子罗经。

避障传感器：清洁激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、声呐、光学摄像头等传感器的镜面或窗口，确保无污渍、水珠。检查其固定支架是否牢固。

通讯天线：检查无线电（数传电台）、4G/5G、卫星通信天线是否完好，连接牢固，确保信号传输畅通。

三、 船体与结构

船体密封：每次回收后，仔细检查船体蒙皮、舱盖、传感器贯穿件等所有密封处有无划痕、裂纹或渗水迹象。密封胶条是否老化。

防生物附着：长期在海水作业，需检查船底防污漆状态，防止贝类、藻类大量附着影响航速和传感器精度。

机械结构：检查吊装点、护栏、天线杆等结构件有无疲劳裂纹或变形。

四、 任务载荷与软件（“生产力工具”）

任务设备：如多波束测深仪、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）、水质采样器等。按其专业手册进行保养，重点是清洁换能器表面、检查校准文件。

软件与数据：

日志检查：每日下载并分析航行日志、系统日志，监控异常报警。

软件更新：定期更新控制站软件、船端固件，修补漏洞，获取新功能。

地图与任务规划：确保使用的电子海图、岸线数据是最新的。

五、 岸基支持系统

控制站：保养笔记本电脑、遥控器、通讯基站等设备，保证电池续航，更新软件。

运输与吊装设备：检查运输车辆的固定装置、吊机的缆绳和挂钩，确保安全无磨损。

2026年智能保养趋势

当前，先进的无人船已配备 “预测性健康管理（PHM）系统” 。它能通过内置传感器，实时分析关键部件的振动、温度、电流等数据，在故障发生前发出预警，并自动生成保养工单，使保养从“定期”走向 “按需” ，大大提升了运维效率。