人工智能(AI)是无人船实现自主作业、智能高效运行的核心,主要作用包括:
1、自主航行控制
融合多传感器数据,精准识别水面及水下障碍物、复杂海况,自动规划最优航线,实时调整航向与速度,实现自动避障、自主巡航,无需人工实时操控,提升航行安全性与稳定性。
2、智能任务执行
适配多元场景,自动完成水质监测、水域测绘、隐患排查、安防巡逻等任务,可智能识别漂浮物、排污口异常、非法作业等情况,同步采集分析数据并上传,大幅提升任务效率。
3、自主决策与应急处置
实时分析航行及设备数据,自主优化作业策略,能快速响应突发状况,如故障自诊断、遭遇危险时自主返航、封闭舱室等,降低作业风险。
4、协同作业管控
通过协同算法,实现多艘无人船集群作业,可由少量人员管控多艘船只,完成复杂联合任务,突破单艇作业边界,节省人力成本。